Czy sprowadzając samochód z Niemiec muszę się rejestrować jako podatnik VAT UE

Chcę sprowadzić z Niemiec używany samochód ciężarowy. Czy muszę się rejestrować jako podatnik VAT UE? Jakie podatki będę musiała zapłacić z tytułu zakupu tego samochodu? Kiedy będzie można je rozliczyć?