Kiedy należy rozliczyć obrót z tytułu czynności niepodlegających opodatkowaniu

Spółka świadczy usługi transportowe na rzecz kontrahentów z UE. Transakcje te nie podlegają opodatkowaniu VAT, gdyż miejsce ich świadczenia znajduje się poza terytorium kraju. Kiedy należy rozliczyć te transakcje? Czy należy je ewidencjonować w ewidencji sprzedaży? Czy obowiązują nas jakieś terminy wystawiania faktur?