Kiedy należy zapłacić VAT od sprowadzonej z UE przyczepy lub naczepy

Jesteśmy czynnym podatnikiem VAT zarejestrowanym na potrzeby transakcji wewnątrzwspólnotowych. W ramach prowadzonej działalności gospodarczej dokonujemy na terytorium innych państw członkowskich Wspólnoty nabyć nowych i używanych środków transportu oraz pojazdów typu przyczepy, naczepy. Dostawcami tych towarów są podatnicy zarejestrowani dla celów transakcji wewnątrzwspólnotowych. Towary są nabywane w celach handlowych bez zamiaru ich rejestracji. Czy jeśli chcielibyśmy rejestrować je na potrzeby własne spółki, to jesteśmy zobowiązani do zapłaty VAT z tytułu nabycia środków transportu w terminie 14 dni od dnia powstania obowiązku podatkowego?