Czy jednorazowa sprzedaż oznacza obowiązek instalowania kasy fiskalnej

Prowadzę działalność gospodarczą w zakresie pośrednictwa kredytowego. Korzystam ze zwolnienia z VAT ze względu na wartość obrotów. Sprzedaży dokonuję na rzecz jednej instytucji - osoby prawnej. Ponieważ nie prowadzę sprzedaży na rzecz osób fizycznych nieprowadzących działalności gospodarczej, nie posiadam kasy fiskalnej. Ostatnio jednak sprzedałam samochód, będący środkiem trwałym, na rzecz osoby fizycznej. Sprzedaż o wartości 24 000 zł udokumentowałam rachunkiem. Nie zamierzam więcej dokonywać sprzedaży na rzecz osób fizycznych nieprowadzących działalności gospodarczej. Czy w związku z tą sprzedażą mam obowiązek zainstalowania kasy?