Jak rozliczyć naprawy gwarancyjne urządzeń sprzedawanych do innych krajów UE

Prowadzimy firmę zajmującą się produkcją specjalistycznych urządzeń elektrycznych. Część naszych wyrobów sprzedawana jest na rynkach krajów unijnych. Mamy pewne wątpliwości dotyczące wykonywania nieodpłatnych napraw gwarancyjnych urządzeń wywiezionych wcześniej w ramach wewnątrzwspólnotowej dostawy towarów. Usługi wykonywane są nieodpłatnie w Polsce lub za granicą. Zdarza się również, że koszty naprawy są zbyt wysokie, więc podejmujemy decyzję o wymianie produktu na nowy. Jak mamy rozliczać takie naprawy? Zdarza się, że wykonujemy naprawy także dla innych producentów. Jak wtedy rozliczyć VAT?