Jak rozliczyć zobowiązanie wobec spadkobierców zmarłego wykonawcy

Przedsiębiorca będący osobą fizyczną, który wykonywał roboty budowlane dla spółki akcyjnej, zmarł nie zakończywszy prac. Nie wystawił w związku z tym faktury. Jak powinno wyglądać rozliczenie spółki ze spadkobiercami zmarłego przedsiębiorcy?