Wykonanie zapisu testamentowego

4 listopada 2008 r. zmarł mój stryj, który obdarował mnie w testamencie zapisem w postaci samochodu. Jednak jego synowie, a zatem osoby obciążone, nie spieszą się ze złożeniem sprawy w sądzie i użytkują pojazd. Czy mogę wystąpić do sądu z pozwem o wydanie przedmiotu zapisu?