Przystąpienie do długu

Pytanie

Mam dłużnika, który od lat nie spłaca swego zadłużenia, mimo że dysponuję tytułem wykonawczym wydanym przeciwko niemu. Jego dwójka dzieci zgodziła się jednak po negocjacjach przystąpić do tego długu. Czy umowa ta została gdzieś uregulowana? Jakie elementy powinna zawierać? Proszę o przedstawienie krótkiego wzoru takiej umowy.