Wartość początkowa samochodu

Nasza firma będąca spółką z ograniczona odpowiedzialnością otrzymała w drodze darowizny samochód, który zostanie wprowadzony do ewidencji środków trwałych. W jaki sposób ustalić podatkową wartość początkową samochodu otrzymanego w drodze darowizny? Czy wartość początkowa środka trwałego zależy od sposobu jego nabycia?