Od jakiej podstawy naliczać składki za kierowcę, który wykonuje pracę za granicą

Jesteśmy firmą transportową prowadzącą działalność gospodarczą na terytorium Polski i zatrudniamy kierowców na umowę o pracę. Kierowcy wykonują na naszą rzecz usługi transportowe w Polsce oraz na terenie krajów europejskich. Miejscem pracy w umowach pracowników jest terytorium Polski. Czy w tej sytuacji kierowców należy traktować jak pracowników w podróży służbowej, czy jak oddelegowanych do pracy za granicą? Czy podstawa wymiaru składek na ubezpieczenia społeczne tych pracowników może być niższa od kwoty przeciętnego wynagrodzenia miesięcznego w gospodarce narodowej?