Jak należy ustalić składki od przychodu pracownika z tytułu używania samochodu służbowego do celów prywatnych

Pracownik naszego zakładu (przedstawiciel handlowy) wykorzystuje samochód służbowy także do celów prywatnych. Nowe przepisy podatkowe wprowadziły ryczałtowy sposób obliczania przychodu pracowniczego z tego tytułu. Czy tak samo powinniśmy wyliczyć kwotę, od której naliczymy składki ZUS? A może przychód ten jest zwolniony ze składek?