Jaka forma zatrudnienia najbliższego członka rodziny jest najkorzystniejsza pod względem ubezpieczeń ZUS

PROBLEM

Prowadzę jednoosobowo firmę usługową. Chciałbym zatrudnić do pomocy członków swojej najbliższej rodziny (żonę i pełnoletniego syna). Jaka forma zatrudnienia byłaby w takim przypadku korzystniejsza - umowa o pracę czy umowa zlecenia?