Jakie są skutki odsprzedaży samochodu ciężarowego pracownikowi

Kupiliśmy od leasingodawcy samochód ciężarowy, którego wcześniej używaliśmy w ramach umowy leasingu. Teraz chcemy go odsprzedać pracownikowi. Czy trzeba od tej transakcji naliczyć podatek VAT? Jak ustalić cenę sprzedaży tego samochodu?