3. Kto rozlicza VAT przy wewnątrzwspólnotowej usłudze transportu towarów

Moja firma świadczy usługi transportowe (transport towarów). W sierpniu wykonywaliśmy tę usługę z Niemiec do Polski. Firma niemiecka nie podała nam numeru, pod którym jest zidentyfikowana na potrzeby podatku w swoim kraju. Jak w takiej sytuacji rozliczyć podatek? Czy w tym przypadku istnieje obowiązek zarejestrowania się dla celów podatku w Niemczech i tam rozliczenia podatku?