Czy używanie samochodów służbowych przez pracowników pozwala na ich amortyzację

W naszej spółce z o.o. posiadamy samochody firmowe. Korzystają z nich pracownicy wyłącznie do celów służbowych, ale zdarza się, że samochód zostanie użyty do celów prywatnych pracownika, np. odwiezienia dzieci ze szkoły do domu. Czy taki sposób użycia pozbawia nas możliwości dokonywania odpisów amortyzacyjnych?