Na jakich zasadach opodatkowana jest dzierżawa samochodów dla zagranicznego podmiotu

Firma korzysta z dwóch samochodów osobowych w oparciu o umowę leasingu operacyjnego. Za zgodą leasingodawcy firma zamierza wydzierżawić te samochody swojemu czeskiemu kontrahentowi (zarejestrowanemu do celów transakcji wewnątrzwspólnotowych). Jakiej stawce VAT będzie podlegać ta transakcja? Jak ją udokumentować?