Czy osoby fizyczne świadczące usługi na podstawie umów o świadczenie usług są opodatkowane VAT

Proszę o wyjaśnienie, czy osoby fizyczne świadczące usługi na podstawie umowy o świadczenie usług stają się podatnikami VAT. Czy umowy zlecenia zawarte z pracodawcą są opodatkowane? Czy niezbędnym warunkiem podlegania opodatkowaniu jest prowadzenie działalności gospodarczej?