W jaki sposób udzielić pełnomocnictwa osobie trzeciej, aby była uprawniona do złożenia VAT-R i VAT-Z

Jaki sposób jest wymagany przez organy podatkowe, aby można było skorzystać z możliwości zarejestrowania firmy jako podatnika VAT oraz wyrejestrować inną firmę z urzędu skarbowego? Czy istnieje możliwość udzielenia osobie trzeciej (matce) pełnomocnictwa do podpisywania zgłoszenia VAT-R i VAT-Z w imieniu podatnika? Czy takie pełnomocnictwo powinno być potwierdzone notarialnie? Obecnie przebywam za granicą i nie mam możliwości załatwienia tych wszystkich formalności.