Jak udokumentować i rozliczyć sprzedaż towaru na terytorium UE

Jesteśmy firmą krajową. Zamówiliśmy u kontrahenta z UE towar, który następnie mieliśmy odsprzedać kontrahentowi niemieckiemu, ale dostawa miała odbyć się na terenie naszego kraju. Nasz kontrahent odebrał jednak towar osobiście w firmie na terenie Niemiec (dostawa miała miejsce na terenie Niemiec). W jaki sposób wystawić fakturę (z jaką stawką VAT) i jak ująć tę transakcję w deklaracji? Nie jesteśmy zarejestrowani w Niemczech.