W jaki sposób można pozyskać samochód na drodze cesji umowy leasingu

Chcemy nabyć samochód dostawczy finansując jego zakup za pomocą leasingu. Ze względów finansowych nie chcemy kupować nowego samochodu - ma to być auto używane. Zaprzyjaźniona firma jest zainteresowana sprzedażą samochodu, za który raty leasingowe nie zostały jeszcze spłacone. Do spłaty pozostało około 34 000 zł w ratach leasingowych. Firma ta życzy sobie również 5000 zł odstępnego, ze względu na to, że wartość rynkowa auta jest wyższa niż wysokość pozostałych do spłacenia rat. W jaki sposób będziemy mogli przejąć ten samochód? Jakie koszty się z tym wiążą?