Wycofanie auta z ewidencji środków trwałych i przekazanie go na prywatne potrzeby wspólnika

W ewidencji środków trwałych dwuosobowej spółki cywilnej widnieje samochód. Czy istnieje możliwość wycofania tego samochodu na potrzeby własne jednego ze wspólników? Czy spółka musi mu go sprzedać?