Jak rozliczyć kilometrówkę, gdy pracownik wykorzystał samochód prywatny do celów służbowych

PROBLEM

Pracownik wykorzystał swój prywatny samochód w jazdach po mieście w którym pracuje. Jest mechanikiem i wykorzystuje swój samochód do wyjazdów służbowych. Czy musi być zawarta umowa z pracownikiem? Czy należy prowadzić kilometrówkę, na podstawie której pracodawca wypłaci należność? Czy kwota kilometrówki jest dla pracownika oskładkowana i opodatkowana?