Czy wykonawca, który sporządził dokumentację projektową może brać udział w postępowaniu o udzielenie zamówienia publicznego

Czy w postępowaniu o udzielenie zamówienia publicznego prowadzonym w trybie podstawowym może brać udział wykonawca, który sporządził dokumentację projektową (wraz z kosztorysem)? Czy takiego wykonawcę należy wykluczyć z postępowania? Jeżeli jest jedynym wykonawcą, który złożył ofertę, to czy można wybrać jego ofertę i podpisać umowę na wykonanie zadania?