Jak oskładkować koszty używania samochodów firmowych do celów prywatnych i samochodów prywatnych do celów służbowych

PROBLEM

Niektórzy zatrudniani przez nas pracownicy korzystają z samochodów prywatnych do celów służbowych, a pozostali korzystają z naszych firmowych pojazdów również do celów prywatnych. W tej sytuacji pracownicy ponoszą koszty paliwa do jazd prywatnych z własnych środków. W obu przypadkach mamy zawarte z pracownikami stosowne umowy cywilnoprawne. Jak powinno wyglądać rozliczenie składek ZUS w tych przypadkach?