Czy wycofanie samochodu po wypadku z majątku firmy podlega VAT

Czy samochód osobowy przekazany do firmy (5 lat temu) można teraz wycofać? Od samochodu był odliczany 50% VAT od paliwa i części zamiennych. W wyniku wypadku samochodowego auto zostało uznane przez ubezpieczyciela jako całkowita szkoda. Czy można teraz samochód wycofać z majątku firmy i osoba fizyczna może go sprzedać na części?