Czy pracodawca powinien zawrzeć z pracownikiem umowę o pracę na czas nieokreślony po wyczerpaniu limitu umów na czas określony

Mamy pracownika, którego zwolniliśmy 28.07.2021 r., wcześniej pracował u nas ok. 10 lat, w latach 2017-2021 miał umowę na czas nieokreślony. Czy jeżeli zatrudnimy go ponownie od 01.08.2024 r. możemy zawrzeć z nim umowę na czas określony w myśl art. 291 Kodeksu pracy [Przedawnienie roszczeń ze stosunku pracy], czy powinniśmy zawrzeć z nim umowę na czas nieokreślony? W poprzednim zatrudnieniu pracownik wykorzystał limit umów na czas określony.