Czy przedsiębiorca może sprzedać samochód bez naliczania VAT

Przedsiębiorca prowadzący JDG korzystał z leasingu operacyjnego samochodu osobowego. Po zakończeniu umowy leasingu samochód zostanie wykupiony - faktura będzie wystawiona na jego firmę, ale nie zamierza tego pojazdu wprowadzać do środków trwałych, tylko do własnego majątku prywatnego. Czy w takim przypadku, gdyby przed upływem 6 lat nastąpiła sprzedaż tego pojazdu, może takiej transakcji nie opodatkowywać podatkiem VAT? Czy może dokonać sprzedaży na podstawie umowy kupna-sprzedaży?