Czy wyjazdy zleceniobiorców poza siedzibę spółki oraz miejsce zamieszkania zleceniobiorców można kwalifikować jako podróże służbowe

Spółka podpisała umowy zlecenia z osobami fizycznymi, przedmiotem których są szkolenia w zakresie BHP oraz inne usługi z tym związane. W umowach zawarto klauzulę, że zleceniodawca będzie zwracał koszty dojazdu zleceniobiorcom na podstawie kilometrówki rozliczanej zgodnie z rozporządzeniem. Podpisano również umowę o użyczenie samochodu osobowego, który nie należy do zleceniobiorcy, w celach służbowych. Czy wyjazdy zleceniobiorców poza siedzibę spółki i miejsce zamieszkania zleceniobiorców możemy kwalifikować jako podróż służbową? Jeśli tak, czy taka podróż może korzystać ze zwolnienia z podatku dochodowego oraz składek ZUS? Jeśli wyjazd będzie odbywał się w miejscowości, w której znajduje się siedziba zleceniodawcy lub miejsce zamieszkania zleceniobiorcy, powinniśmy potraktować taki wyjazd jak jazdę lokalną? Jeśli tak, czy taki zwrot potraktować jako przychód zleceniobiorcy i odprowadzić składki ZUS?