Czy można udzielić pracownikowi urlopu wypoczynkowego bez badań kontrolnych

Pracownica przebywa na kończącym się urlopie rodzicielskim, po którym będzie wykorzystywać urlop wypoczynkowy. Czy badania medycyny pracy powinny zostać wykonane jeszcze w trakcie urlopu rodzicielskiego, czy mogą być przeprowadzone podczas urlopu wypoczynkowego, przed powrotem do wykonywania obowiązków w pracy i czy jest to zależne od decyzji pracodawcy?