Czy pracownik może samowolnie zdecydować, kiedy uda się na urlop wypoczynkowy niewykorzystany z powodu choroby

Pracownik zachorował w trakcie urlopu wypoczynkowego i urlop został przerwany. Wiemy, że pracownik ma zamiar samowolnie wykorzystać pozostałą część urlopu wypoczynkowego od razu po zakończeniu zwolnienia lekarskiego. Czy może on z własnej woli udać się na taki urlop?