Czy wniesienie samochodu do spółki cywilnej generuje u wspólników przychód z tytułu nieodpłatnych świadczeń

Spółka cywilna składka się z dwóch wspólników, w której każdy ma po 50% udziałów. Wspólnicy są w świetle prawa dla siebie obcymi osobami. Każdy ze wspólników planuje wnieść do majątku spółki po jednym samochodzie osobowym jako środki trwałe. Czy w tej sytuacji u każdego ze wspólników powstanie przychód z nieodpłatnych świadczeń? Czy wniesienie samochodów do majątku spółki wymaga zmiany umowy spółki i zapłaty PCC 0,5%?