Czy pracodawca może udzielić urlopu wypoczynkowego bez ważnych badań lekarskich

Pracownica przed urlopem macierzyńskim oraz urlopem rodzicielskim była na zwolnieniu lekarskim powyżej 30 dni. Po ukończeniu urlopu rodzicielskiego wystąpiła z wnioskiem o urlop wypoczynkowy (bezpośrednio po zakończeniu urlopu rodzicielskiego - bez przerwy). Ponadto, w trakcie urlopu rodzicielskiego stracily ważność jej badania okresowe. Czy konieczne jest wykonanie przez pracownicę badań kontrolnych/okresowych przed udzieleniem urlopu wypoczynkowego? Z przepisów wynika, że pracodawca nie może odrzucić wniosku urlopowego. Jednocześnie podczas udzielonego urlopu wypoczynkowego pracownica nie będzie świadczyła pracy. Jak powinno się podejść do takiej sytuacji?