Czy można zaksięgować RW w bieżącym roku aby skorygować błędy z poprzedniego roku

Po inwentaryzacji w spółce z o.o. ujawniono duże nadwyżki magazynowe. Po analizie stwierdziliśmy, że w poprzednim roku nie były księgowane RW towaru wydawanego do montażu instalacji przez spółkę. Czy możemy zaksięgować RW w dacie bieżącej przy inwentaryzacji?