Jak w księgach rachunkowych ująć wygaśnięcie zobowiązania przez wydanie towarów

Nasza spółka posiada zobowiązanie wobec kontrahenta z tytułu wykonanej dla nas usługi, którego nie byliśmy w stanie uregulować gotówkowo z powodu bieżących problemów finansowych. Po rozmowach z wierzycielem ustaliliśmy, że zamiast płatności pieniężnej przeniesiemy na niego własność towarów. Jak prawidłowo ująć to zdarzenie w księgach rachunkowych? Czy przekazanie towarów w zamian za zwolnienie z długu powoduje powstanie przychodu podatkowego i podlega opodatkowaniu VAT?