Czy w przypadku sprzedaży używanego samochodu firmie słowackiej firma polska powinna wywieźć pojazd aby rozpoznać WDT

Pytanie dotyczy rozpoznania wewnątrzwspólnotowej dostawy towaru w przypadku dostawy samochodu osobowego przez firmę polską dla firmy słowackiej. Czy sprzedając używany samochód osobowy firmie słowackiej (UE) muszę osobiście wywieźć ten samochód do kraju docelowego, czy mogę przekazać samochód nabywcy na terenie Polski a następnie on sam wywiezie go do siebie na Słowację i rozliczy VAT od nabycia przez swoją firmę na Słowacji? Sprzedaż dotyczy sprzedaży przez firmę polską (spółka komandytowa) dla firmy słowackiej. Jakie dokumenty potrzebuję aby zastosować WDT (zerową stawkę VAT)?