Wniosek o udzielenie promesy zwolnienia z obciążenia hipotecznego na rzecz ZUS

Prowadzę pozarolniczą działalność gospodarczą. Z tytułu nieopłaconych w terminie składek moje zadłużenie zostało zabezpieczone hipoteką na rzecz ZUS. Hipoteka ta została ustanowiona na nieruchomości będącej moją własnością. Jakich czynności powinienem dokonać chcąc sprzedać obciążoną nieruchomość?