Dochodzenie wypłaty nie zrealizowanego świadczenia

Mój ojciec w lutym tego roku złożył w ZUS wniosek o emeryturę. Jednak zanim zostało mu przyznane prawo do tego świadczenia, zmarł. Słyszałam, że rodzina może ubiegać się o tzw. nie zrealizowane świadczenie. Chciałabym się dowiedzieć, co to jest i komu przysługuje?