Czy można wystawiać zleceniobiorcom delegacje na drukach dotyczących wyjazdów służbowych

Zatrudniam kilka osób na podstawie umów zlecenia. Często zachodzi konieczność wyjazdów tych osób poza miejsce pracy w celu załatwienia spraw związanych z wykonywaniem umowy zlecenia. Czy mogę wystawiać im delegacje na druku polecenia wyjazdu służbowego?