Jakie należności wypłacić pracownikowi, który pojechał w podróż służbową własnym samochodem, jeśli otrzymuje miesięczny ryczałt za używanie tego samochodu

Pracownik, któremu wypłacamy ryczałt pieniężny za używanie samochodu do celów służbowych, za zgodą pracodawcy pojechał tym samochodem w podróż służbową w kwietniu br. Czy należy mu się zwrot kosztów przejazdu tym samochodem w podróży służbowej? Do jakiej wysokości należności te są zwolnione ze składek na ZUS?