Czy trzeba sporządzić protokół powypadkowy, jeżeli pracownik nie doznał urazu podczas wypadku

Nasz kierowca TIR-a potrącił rowerzystę. Policja stwierdziła winę rowerzysty. Jest on w ciężkim stanie, naszemu kierowcy nic się nie stało. Czy jest to wypadek przy pracy? Czy mamy obowiązek sporządzić protokół powypadkowy?