Jak rozliczyć opłatę na rzecz kontrahenta z UE za korzystanie z maszyny

Firma otrzymała od kontrahenta zachodniego maszynę (nieodpłatnie) w celu produkcji wyrobów na ich rynek. Jednak umowa zawiera klauzulę, że możemy produkować również na rynek krajowy za określoną opłatę. Jak rozliczyć tę transakcję? W którym momencie powstaje obowiązek podatkowy? Czy w momencie potrącenia sobie z naszej należności, czy w momencie otrzymania faktury? Firmy zarejestrowane są dla potrzeb VAT.