Jak należy rozliczyć VAT z tytułu dokonywania napraw samochodów na terenie UE

Polska firma jest zarejestrowanym podatnikiem VAT UE. Naprawia samochody dla podatników podatku od wartości dodanej na terenie Niemiec. W którym kraju należy rozliczyć VAT? Który z kontrahentów jest zobowiązany do jego zapłaty? Jeżeli jest to polska firma, to czy musi się rejestrować jako podatnik VAT na terenie Niemiec?