Jak przedawniają się odsetki przy sprzedaży

Spółka wystąpiła przeciwko jednemu z kontrahentów z pozwem nakazowym o zapłatę. W sprawie chodzi o cenę sprzedaży za towar w działalności gospodarczej (od wymagalności roszczenia minęło już ponad dwa lata). Kontrahent zarzuca przedawnienie należności głównej i odsetek. Jak to jest zgodnie z prawem?