Zwrot za jazdę samochodem prywatnym do celów służbowych

PROBLEM

Jednostka chciałaby zwracać pracownikom koszty jazdy samochodem prywatnym w celach służbowych. Pojawiają się jednak wątpliwości co do tego, czy taki zwrot będzie rodził konsekwencje na gruncie podatkowym? Czy należy zwracane kwoty opodatkować i zastosować koszty uzyskania przychodów?