Kiedy korzystanie ze służbowych aut w celach prywatnych nie podlega oskładkowaniu

Pracownicy naszej firmy postulują, aby mogli użytkować służbowe samochody także w celach prywatnych. Chcemy im stworzyć taką możliwość, jednak za częściową, niewysoką odpłatnością. Przywilej ten byłby zagwarantowany odpowiednimi zapisami w regulaminie wynagradzania, w którym zawarlibyśmy postanowienia odnoszące się m.in. do wysokości częściowej opłaty i zasad jej uiszczania. Czy w takich okolicznościach prywatne przejazdy firmowym autem będą mogły być wyłączone z oskładkowania?