Jak ustalić przychód z nieodpłatnego świadczenia

Nasza spółka otrzymała za darmo zestaw komputerowy od wieloletniego kontrahenta. Kupiła także samochód dostawczy za kwotę, która jest niższa od wartości rynkowej pojazdu. Czy w takich przypadkach powstaje przychód z tytułu nieodpłatnych świadczeń ? Jeżeli tak, to jak ustalić jego wartość?