W jakim kraju podlega opodatkowaniu VAT usługa wypożyczenia samochodu

Jestem właścicielem rodzinnej firmy zajmującej się wypożyczaniem samochodów transportowych (do 3,5 tony) i samochodów osobowych. Samochody wynajmujemy zwykle firmom zagranicznym. Zdarzają się jednak również osoby fizyczne (obywatele innych państw) prywatnie wynajmujące samochód. W jaki sposób począwszy od 2010 r. powinienem ustalać miejsce świadczenia i opodatkowania usług przy tego typu działalności? Czy świadczone przeze mnie usługi podlegają opodatkowaniu VAT w Polsce?