Czy można odliczyć VAT z dokumentu celnego dotyczącego importu towarów otrzymanych nieodpłatnie

Firma z kraju trzeciego dostarcza do naszej spółki nieodpłatnie podzespoły, które mają być zamontowane w wyrobie finalnym sprzedanym tej firmie (towar nie opuści terytorium Polski, a cena sprzedaży nie zawiera wartości sprowadzonych podzespołów). Wprowadzenie podzespołu na polski obszar celny wiąże się z koniecznością zapłacenia cła i VAT. Zobowiązania te pokrywa nasza spółka. Czy mamy prawo odliczyć VAT wykazany w dokumencie celnym zapłacony przez naszą firmę?