Jak rozliczyć podatek od świadczonych poza Polską usług transportu towarów

Jesteśmy podatnikami VAT UE, wykonujemy usługi transportu towarów dla niemieckich kontrahentów (podatników VAT UE) na trasie Niemcy-Szwajcaria. Jak powinna wyglądać faktura VAT, skoro nie jest to wewnątrzwspólnotowa usługa transportu towarów ani międzynarodowa usługa transportu towarów? Kto rozlicza podatek VAT? Czy powinniśmy się zarejestrować w Niemczech, ewentualnie w Szwajcarii?