Czy zdjęcie towarów ze stanu magazynowego wpływa na prawo do odliczenia podatku naliczonego przy ich nabyciu

Firma zakupiła towary i odliczyła VAT naliczony przy zakupie. Jednak w ciągu np. roku nie sprzedała ich, a termin gwarancji uległ przedawnieniu. W związku z powyższym, firma już tych towarów nie sprzeda, ale musi zdjąć je ze stanu magazynowego. Co zrobić z podatkiem VAT, który został odliczony przy zakupie?